Localisé sur le territoire de la MRC du Val-Saint-François en Estrie, la Municipalité du Village de Kingsbury occupe une superficie de 6,25 km2 et se trouve enclavée dans le Canton de Melbourne.
Le village est localisé à 45 km au sud de Drummondville et à 40 km au nord de Sherbrooke. On y accède par l’autoroute 55 en se servant de la sortie Racine / Melbourne / Valcourt. Par la suite, on emprunte la route 243 sud sur une distance de 5 km jusqu’au Chemin Frank qui mène à la municipalité.